青色→登場済みキャラ
赤色→未登場キャラ
黒色→退場してしまったキャラ

月野うさぎ	説明不要の本作品のメイン主人公。相も変わらずボケ担当。
火野レイ	うさぎともなかのふたりの面倒を見なくてはならないので、かなり大変。
水野亜美	クイーン・セレニティと邂逅後、バベルの塔へ向かうことに。
木野まこと	相変わらずのパワフルさ。戦闘での中心。
愛野美奈子	ひとりだけパワーアップ。ひいき？
☆	☆
天王はるか	亜美らとともに、バベルの塔へ。
海王みつる	はるかと同じく、バベルの塔へ。
冥王せつな	謎の惑星を調査するため戦線離脱。現在はＮＡＳＡにいる。
土萠ほたる	父親と香織の仲が気になる？
☆	☆
ちびうさ＆カルテット	「十字軍」には出番なし。
火球＆ライツ	「十字軍」には出番なし。
☆	☆
太陽もなか	ついに覚醒！　真のセーラーサンに！！　ついでに、馬鹿もパワーアップ！
大地　操	“ラピュタ”にいても相変わらず。快復技を持っていることも判明。実は強い！？
☆	☆
銀河なびき	ギャラクシアが地球人と融合した姿。うさぎたちをサポートする強力な戦士。“ラピュタ”でもなかたちと合流を果たす。
柴　新月	セーラーアスタルテに覚醒。まだまだ謎が多い？
星集　昴	謎のセーラー戦士（セーラープレアデス）。彼女が地球に来た目的は不明。
☆	☆
地場　衛	四親衛隊が集結したことにより、衛の身にも変化が！　タキシード仮面史上初のパワーアップを果たす！！
清宮聖人	旧姓斉藤。美奈子の初恋の人。エンディミオン親衛隊のリーダー格。愛称タッくん（注　美奈子限定）
三条院正人	三条院財閥の御曹司。エンディミオン親衛隊では、参謀的な役割を持つ。二刀流の使い手。
美園麗人	一見すると女性なのだが、歴とした男性。小柄な体を生かしたスピーディな戦法が得意。実は弓の名手でもある。通称ゾノ。
大道寺潤人	通称Ｄ・Ｊ。私立探偵を営む。せつなとの関係が気になるところ。親衛隊の中では、最も早くからセーラー戦士と共闘していた。
翠川　忍	“ラピュタ”で衛が出会った女性。ある人物が転生した姿らしい。覚醒はするのか！？
☆	☆
ルナ	司令長官的な役割となっているルナ。喧嘩相手がいなくて、ちょっと寂しい。
アルテミス	うさぎや美奈子たちとともに、“ラピュタ”へ向かう。
アポロン	実はプロキオンの変身であったことが判明。本物は、随分と以前に殺されていた。
フォボス	マーズの側近。戦闘時には人間体となって、マーズをサポートする。セーラー戦士にクラスアップ。
ディモス	フォボスの双子の妹で、同じくマーズの側近。フォボス同様、セーラー戦士にクラスアップした。
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セーラーエロス	ヴィーナスを守護する三美神のリーダー。変身能力を持つ。とっても美人。
セーラーヒメロス	三美神のひとりで、格闘戦が得意。ヴィーナスの危機を知り、地球へ来る。
セーラーカリテス	同人誌版「マゼラン・キャッスルの叛乱」で急遽追加された彼女。「十字軍」に登場はあるのか！？　戦闘能力は三美神の中でも飛び抜けて高い。
アンテロス	マゼラン・キャッスルの見習い戦士。エロスの妹。キャッスルに帰還。
マクスウェル	マゼラン・キャッスルの見習い戦士。純情な少年。キャッスルに帰還。
☆	☆
大阪なる	うさぎの親友でよき理解者。既にうさぎがセーラームーンであることを知っている。
海野ぐりお	うさぎやなるちゃんとは幼なじみ。なるちゃんと付き合っているらしい。実は超美形。
空野ひかる	美奈子の親友。出番なし・・・。
桜田夏菜	美奈子がセーラーＶ　であることを知っている人物。現警視総監で、春菜先生の妹。本編に出番なし・・・。
若木トシオ	「十字軍」以外の話には度々登場する夏菜の部下の刑事。夏菜同様、「十字軍」では出番なし。
古幡元基	ゲーセンの店長。うさぎたちの正体を知っていて、司令室にも出入りできる。強力なサポーターのひとり。
古幡宇奈月	元基の妹。まこととともに、パーラーでバイトしている。うさぎたちの正体は知らない。
西村レイカ	元基のガールフレンド。せつなの大学時代の先輩。現在は一流企業のＯＬ。
浅沼一等	衛の後輩。まことが好きらしいが、一向に進展はない。永遠の片思い！？　実はまことたちの正体を知っている。
木下奈々	もなかの親友。最近付き合いの悪くなったもなかが、ちょっと心配。
月野進悟	うさぎの弟。もなかとはクラスメイト。うさぎの正体に気付きつつある！？
飯田剛史	もなかのクラスメイト。ちょっとスケベ。
桜田春菜	もなかの中学の担任。以前はうさぎの担任をしていた。
岡本先生	十番中学の教師。芝公園中学で斉藤の担任をしていた。美奈子も彼女の教え子。「おかっぴー」が愛称。
ゆみこ	うさぎの中学時代の友人。うさぎ同様、十番高校へ通っている。
くり	うさぎの中学からの友人。十番高校でもうさぎとはクラスメイト。情報通。
葵　慎也	うさぎのクラスメイト。うさぎに気があるらしい。
真島雪乃	うさぎのクラスのクラス委員。自称お嬢様。
帯野　舞	うさぎのクラスに転校していた転校生。セレスという名でブラッディ・クルセイダースに所属していたが離反。実はヴァルカンの部下セーラーフェイトン。
黒月　晶	この春、十番高校に転校してきた超美人。うさぎと同じ３年生だが、歳はひとつ上。謎の多い人物。
田町右子	うさぎのクラスの担任の先生。
大宅宅郎	ゲームセンター“クラウン”に出没する、ゲームおたく。セーラーＶのスカートを捲ったことのある伝説の人物。
西園寺瑠衣	なるちゃんの幼馴染みで、お姉さんのような存在。
美童陽子	本名は日暮陽子。実はセーラーサンの精神体だった。もなかと融合し、消滅する。
弥勒院麗子	Ｔ・Ａ女学院に通うお嬢様。レイをライバル視しているが、本人からは相手にされていない。ブラッディ・クルセイダースに捕らわれたまま（筆者にも）忘れ去られていたが、最後の方にちょこっと登場。
大文字拓也	十番街に出没する謎の女たらし。実はブラッディ・クルセイダースの一員だった。
熊田雄一郎	最近、火川神社に住み込みで働くようになった青年。
日暮大悟	無精髭を生やした自衛隊の隊長。戦闘の後始末をしてくれる。実は、陽子の育ての親。
赤城吾郎	東京湾天文台に勤務していた。通称送りオオカミの赤城。スプリガンの配下だった。
相田恭子	東京湾天文台に勤務している。せつなの同僚。童顔の眼鏡っ子。
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月野育子	うさぎの母親。専業主婦。
月野謙之	うさぎの父親。雑誌編集者。
太陽若葉	もなかの母親。十代でもなかを出産しているので、まだ若い。
土萠創一	ほたるたちもともに行動。現在は“ラピュタ”にいる。
入来香織	夏恋の身に起こっていることを、いち早く気づくも、自分のことには鈍感。
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宇宙　翔	東京湾天文台に勤めている天文学者。せつなの上司に当たる。現在は謎の天体の調査のため、せつなと共にＮＡＳＡにいる。
宇宙姫子	翔の妻。旧姓名夜竹。翔との間に、航と言う息子がいる。
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アビス	古の大魔導士。クイーン・セレニティによって奈落の底に封印されていたが、奈落そのもののパワーを吸収し、復活の機会を狙っていた。
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大司教ホーゼン	謎の組織　ブラッディ・クルセイダースの司教。アビスを復活させるも、そのアビスによって殺される。
マザー・テレサ	ブラッディ・クルセイダースの長。イズラエルとファティマの母親。
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イズラエル	１３人衆の長。だが、仲間からの信頼は薄い。かなりの戦闘能力を持つ。クルセイダース内で反逆を企てる。
スプリガン	１３人衆。今のところ戦闘能力は未知数。実は意外と組織に忠誠を誓っていた律儀な人。アビスの攻撃から、ワルキューレを庇って死亡？
ジェラール	１３人衆。凄腕の騎士。正々堂々とした戦いを好む。ブラッディ・クルセイダースを離反し、美奈子たちと行動をともにする。
セントルイス	１３人衆。イズラエルの旧友。諜報活動が得意。イズラエルに暗殺される。
ギルガメシュ	１３人衆。バベルの塔の地下に基地を持つ。髪を極彩色に染め上げている。表舞台には全く顔を出さず、何やら思案を巡らせている。謎の人。
レプラカーン	１３人衆。フードを被った奇怪な老人。悪魔召還師。
タンクレード	１３人衆。植物の能力を持った、イッちゃってるやつ。兵藤を死に至らしめるが、ジュピターとマーズの連係攻撃の前に破れる。
セレス	１３人衆。帯野　舞の正体。
イシス	１３人衆。妖艶な美女。うさぎたちと交戦し、その後生死不明。
ザンギー	１３人衆。エロスとヒメロスに倒される。魚面の怪力男。
タラント	１３人衆。サターンによって、呆気なく倒される。
ファティマ	１３人衆。マザー・テレサの実の娘。アビスの肉体の「種」を植え付けられるていた。アビス復活の犠牲となる悲劇の美少女。
サラディア	１３人衆。ホーゼンの腹心。アルテミス、プレアデス、セーラーノアの連携の前に、壮絶に戦死。
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イワノフ	マッド・サイエンティスト。「ブラッディ・クルセイダース」に属する前は、どこか別の組織に所属していた。その組織は、謎の戦士たちによって壊滅させられている。その戦士の中のひとりは、タキシードを着た青年であったとか・・・。
アトキンス	ブラッディ・クルセイダースで、土萠創一やイワノフらとともに超人類の研究をしていた。血のコロシアムでの戦闘の際、恐竜戦車で自ら果敢にもセーラーチームに戦いを挑むも、ギャラクシアによって呆気なく倒される。
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バイバルス	スプリガンの部下。スプリガンに反旗を翻すも、セレスによって倒される。
メイム	スプリガンの部下。バイバルスと共に行動。戦士となった陽子に倒される。
ノーム	スプリガンの部下。美少年。セントルイスに殺される。
ワルキューレ	スプリガンの部下。動き安さを重視した、軽い鎧を身に着けている女戦士。十三人衆に昇格した。
里	スプリガンの部下。ドイツで衛と戦ったのち、日本へやって来るが、追ってきた衛と操によって敢えなく倒される。
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バルバロッサ	サラディアが最も信頼している部下で、部隊の副官も務める。もっさりとした赤毛の口髭、顎髭が特徴の熟年戦士。戦闘能力だけで言えば、実はブラッディ・クルセイダース内では最強の戦士。サラディアを守って死亡したらしい。
サンザヴォワール	サラディアの部下で、機甲兵団を束ねる。直情的なタイプで、物量にものを言わせた力押しを好む。プロキオンを死亡させるも、ギャラクシアの前に呆気なく破れる。
サン・プール	サラディアの部下。トルコでうさぎたちと交戦後、聖櫃奪還のため、クイーン・セレニティの神殿を襲撃。ノスフェラートにトドメを刺される。
ル・グロ	サラディアの部下。サン･プールとともにクイーン・セレニティの神殿を襲撃するも、ウラヌスに倒される。出てきたその回に戦死してしまった可哀想な人。
ル・マニフィック	サラディアの部下で、バルバロッサと並ぶ古豪の戦士。ヴァルカンに瞬殺される。
☆	☆
キロン	セレスの部下。陽子の暴走の際死亡。
アイーダ	セレスの部下。陽子の暴走の際死亡。
ヘルクリーナ	セレスの部下。覚醒したセーラーサンの攻撃によって消滅。
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エンキドゥ	ギルガメシュの友人。
ヴィクトール	ジェラールの友人。騎士団を実質的に束ねているのは、この男である。
オーギュスト	ジェラールの部下。ひょろりと背の高い長身の騎士。赤い鎧を好む。
ノスフェラート	元ブラッディ・クルセイダースのメンバー。実はドラクルの配下だった。亜美たちとともに、バベルの塔に向かう。
ディール	元ブラッディ・クルセイダースの一員。いち早く組織を離脱した人物。正体は兵藤だった。
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メディア	千年魔女。幼い顔立ちをしているが、千年以上生きている吸血鬼。
パデュリー	メディアの配下の吸血鬼。
バートリー	メディアの配下の吸血鬼。礼儀正しい紳士を装う。メディアを庇って死亡。
マチュア	ルーマニアで亜美とみちるが遭遇した女吸血鬼。謎の敵の攻撃を受け死亡。
レイノール	ひょんなことから、はるかたちと行動を共にすることになったヴァンパイア。ひょうきんなお爺さん。でも、子爵だったりする。実は偉い人？
ドラクル	クイーン・セレニティ親衛隊隊長ドラグーンがその正体。セーラーアスタルテの父親らしい。生死不明。
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渡瀬夏恋	セーラーカロンの能力を持つ女性。カロンの能力を受け継ぎ、共に戦うことを決意する。
兵藤　瞬	夏恋のヒモ夫くん。実はオペラ座仮面。カロンを庇い戦死。
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セーラーヴァルカン	シルバー・ミレニアム最強の戦士。ついに復活。しかし、その行動は不可解。炎野ジュンを名乗り、ＮＡＳＡのせつなと接触。
シリウス	ヴァルカンの部下。青白い顔をした青年。非常に好戦的。
プロキオン	ヴァルカンの部下。アポロンに化けていた。もなかを守って死亡する。
パンドラ	ヴァルカンの部下の女戦士。とっても小柄な女性だが、シリウスより強いらしい。
セーラーアンドロメダ	ヴァルカン配下のセーラー戦士。ギャラクシアと同等の力を持つと言われる伝説のセーラー戦士。
アキレウス	ヴァルカン配下の狂戦士。
アイネイアス	ヴァルカン配下の魔導士。
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ハスター	行動目的が全く不明の戦士。その出で立ちから、操に「カラシ男」と罵られるが、ギャラクシアをびびらせる程の戦闘能力を持つ。衛たちをびびらせるためだけに登場し、その後ヨーロッパ方面に向かった。
セーラーヒアデス	ハスターと行動を共にしているセーラー戦士。とっても強いらしい。日本でギャラクシアたちをびびらせた後行方を眩ませていたが、なんとヨーロッパではるかたちと遭遇！　心眼でものを見、「歌」を武器にする。彼女の目が開くと・・・！？
イギギ	ハスターの部下。ヒアデスとともに、レイノールの居城を襲う。覚醒したアスタルテによって倒される。
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セーラーノア	「方舟」の頭脳体。うさぎと接触したことで、永き眠りから覚める。
セーラーヴィルジニテ	サラディアの駆る飛空艇の頭脳体。サラディアを道連れに、自滅を決意する。
セーラータンプリエ	ドラクルが所有していた飛空艇。子供の姿をしていて、とっても恥ずかしがり屋。亜美たちを乗せ、バベルの塔に向かう。

赤髭の呪術師	スプリガンの配下。火川神社でマーズ、フォボス、ディモスと戦った。
黄金瞳の錬金術師	スプリガンの配下。有栖川公園で、セーラーチームと戦う。（同人誌版のみ登場）
青肌の武道家	スプリガンの部下。宇奈月を襲うが、セーラーチームの反撃を受け逃走。一息付いているところでカロンと遭遇し、敢えなく倒される。（同人誌版のみ登場）
青瞳の道化師	スプリガンの部下。エナジーを集めるためにタワーランドを襲った。
白髪の祈祷師	スプリガンの配下。「指輪」を探索中もなかに発見される。
緑衣の錬金術師	スプリガンの配下。白髪の祈祷師の双子の妹。
三つ目の修道士	スプリガンの部下。セーラーサンに覚醒したもなかに倒される。（同人誌版・外伝に登場）

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